選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本的參數(shù)，它取決于光源的類型和相對(duì)于物體放置的位置，一般來(lái)說(shuō)有二種基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來(lái)的。
直射光：入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向，射角小，它能投射出物體陰影；
漫射光：入射光來(lái)自多個(gè)方向，甚至于所有的方向，它不會(huì)投射出明顯的陰影。
